デフォルト以外にprofileを使う設定を入れた。(--profile xxxx)
# SSH over Session Manager host i-* mi-* ProxyCommand sh -c "aws ssm start-session --profile xxxxx --target %h --document-name AWS-StartSSHSession --parameters 'portNumber=%p'"
aws ssm get-parameter --name "パラメータ名" | jq '.Parameter.Value'