curl --upload-file jenkins.war "http://USER_ID:PASSWORD@localhost:8080/manager/deploy?path=/jenkins&tag=1.612"
tagを指定しておくと、後日そのバージョンに戻すことができる。 (ただし存在しないtagを指定してもOKのレスポンスが戻り、空のディレクトリが作成される。しかも一度そうなってしまうと手動で削除しない限りはコマンド経由でのインストールは不可能。
curl "http://USER_ID:PASSWORD@localhost:8080/manager/undeploy?path=/jenkins"
以前にデプロイしたときに不正な指定をした場合や、アンデプロイ時にディレクトリをつかんでいた場合などはおかしな状態になるので、手動でディレクトリを消すなどのリセット作業が必要。